本发明提供了一种矿用车无人驾驶智能调度系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端分别电连接有制动模块、驱动模块、卸货模块和警示模块，所述中央处理器的输入端电连接有备用电源。本发明通过实时定位模块、环境监测模块、称重模块、感应模块、监测模块、温度传感器、湿度传感器、氧传感器和PM2.5传感器的配合使用，解决了现有的矿用车在使用的过程中，通常不具有对周围环境进行监测的功能，使得在使用的过程中无法对矿山内环境进行监测，容易因矿山内的空气异常，导致对矿山内的工作人员造成一定的影响，同时在使用的过程中通常不便于对矿用车的工作状态进行实时监测，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。