本发明提供了一种矿用车无人驾驶障碍检测系统及方法，包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有车速检测模块和障碍检测模块，所述控制器的输出端分别电连接有转向模块、移动模块、制动模块、语音提示模块、障碍分析模块、障碍图像截取模块和障碍清理模块。本发明能够将遇到的障碍物上传至远程监控端，便于操作人员及时发现并清理障碍物，解决了现有的矿用车无人驾驶车辆的障碍检测系统在使用过程中，检测障碍物的方式较为单一，不能够对障碍物的大小和高度进行检测，不能够将遇到的障碍物上传至远程监控端，不利于操作人员及时发现不可清理的障碍物，容易造成矿用车的停止运行，从而影响矿用车正常工作的问题。