本实用新型涉及一种纯电动无人驾驶矿用车辆及其热管理系统，该热管理系统包括空调系统、板式换热器、循环水泵和制冷管路，空调系统包括串联设置的压缩机、冷凝器和膨胀阀，板式换热器包括冷进口、冷出口、热进口和热出口，冷出口经压缩机和冷凝器连接至冷进口，制冷管路包括用于设置在电池箱上的第一冷却支路和用于设置在工控机上的第二冷却支路，第一冷却支路与第二冷却支路并联，第一冷却支路和第二冷却支路的进水口经循环水泵连接至热出口，第一冷却支路和第二冷却支路的出水口连接至热进口，出水口与热进口之间的管路上并联设置有散热水箱。基于本实用新型的热管理系统能够解决现有的双支路热管理系统能耗较大的问题。