本发明公开一种手持遥控终端低电量监控保护方法、装置及自动驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域，手持遥控终端低电量监控保护方法包括以下步骤：获取步骤：自动驾驶控制器按周期获取手持遥控终端的电量的信息；比较步骤：自动驾驶控制器将所述电量与电量阈值进行对比；判断步骤：自动驾驶控制器判定手持遥控终端为电量不足状态；执行步骤：自动驾驶控制器向电子刹车系统发出制动指令。本发明能够有效避免由于手持遥控终端低电量、造成通信故障而引起车辆失控现象，保证车辆的行驶安全。