本发明提供一种基于低频振动探针的颗粒操控装置和方法，包括至少一个压电悬臂梁振子、至少一个金属探针、容器、显微镜、计算机和信号发生器；所述压电悬臂梁振子与信号发生器连接；所述金属探针的一端与压电悬臂梁振子连接，另一端插入容器的颗粒流体中，所述显微镜位于容器的下方，所述容器的底部为透明材质制成的，显微镜与计算机连接，显微镜用于观察和采集金属探针对颗粒的操控信息，并传送给计算机。本发明利用低频振动进行微颗粒操控，基于流体的低速涡流对被控颗粒进行驱动，可实现对微纳米级微颗粒的捕捉、移动、转移和释放，具有结构简单、操作方便、对被操控颗粒无选择性，对于活性颗粒或细胞的无伤操控等优点。