本发明公开了一种用于物联网终端的统一的外设交互接口，属于物联网技术领域。本发明包括：引脚配置单元，用于在网关所发送的控制指令下自动为插入的外设配置每个引脚的连接模式；输入信号生成单元，用于根据外设采用的数据通信协议，产生访问特定外设所需的特定物理信号；外设输出编码单元，用于将外设的数据和状态信号等输出信息打包并发送到网关。本发明使得网关类型可变化，凡是可以发送特定格式的二进制数据流的设备，都可以通过本发明实现对不同外设的控制。本发明使物联网终端对不同外设的兼容能力大大提高，另外避免了物联网终端的程序更新，转而由网关生成控制指令来控制终端与外设通信，降低了物联网终端的定制化开发的技术成本。