本发明公开了一种物联网外设即插即用系统，属于物联网技术领域。本发明包括即插即用终端、网关和云服务器，网关负责对外设的识别和控制，云服务器则负责最上层的物联网应用。且网关上配置了外设脚本库以及自适应的外设调度器，能为即插即用终端上插入的外设自动生成其配置和控制所需的命令。即插即用终端在收到这些命令后，通过统一的外设接口生成满足外设时序和电气特性的物理控制信号。同时，外设输出数据以及反馈信号也会由即插即用终端统一封装上传，最终形成控制闭环。本发明中物联网终端的功能可以通过拔插外设的操作完成，提升了物联网的部署便捷性；且非定制的外设也可以在插即用终端上实现即插即用，有效降低了物联网部署成本。