本发明公开了一种统一的物联网外设接入与控制方法，属于物联网技术领域。本发明基于统一外围描述语言生成各类物联网外设的脚本文件，构建网关本地的脚本文件库；接入外设时基于外设ID在脚本文件库匹配对应的脚本文件，并经编译器解析为对应的二进制命令，再发送给物联网控制设备；以引导物联网控制设备匹配当前接入的物联网外设的每个引脚的连接要求。以使得物联网控制设备驱动物联网外设工作。本发明实现了控制设备和外设一对多的模式。应用本发明提供的外设接入与控制方式，能极大降低物联网系统的复杂性，减少臃肿，有效降低物联网的部署成本。