本申请涉及投影设备技术领域，公开了一种投影设备的对焦方法、投影设备及存储介质，用以解决相关技术中无法及时解决投影画面模糊的问题。当投影设备使用时间超过预设时间阈值和/或镜头温度超过预设温度阈值时，获取输入到投影设备的多帧图像；若基于获取的多帧图像，确定当前输入到投影设备的图像显示静止画面，则基于多个投影镜头位置的投影图像的清晰度确定出清晰度最高的镜头位置；将投影镜头的位置调整至清晰度最高的镜头位置。由此本申请提供一种用户无感知的对焦方法，从根本上保证了判断清晰度的多帧投影图像为相同图像，使得根据清晰度调整投影镜头的位置更加精确，从而提高投影设备的投影对焦效果。