本发明公开了一种三维智能立体车库控制装置及控制方法，包括车牌识别模块，所述车牌识别模块的输出端电连接有信息处理模块，所述信息处理模块的输出端电连接有驱动模块，驱动模块的输出端电连接有升降横移机构模块。本发明通过采用智能化设计，在车辆上升过程中通过动态模拟的方式在显示器处进行显示，工作人员可实时的对车辆移动状态进行观察，而且一旦出现故障时，可及时将横移机构关闭停止运行，在一定程度上减小了安全隐患，同时车库内部发生火灾时可通过烟雾报警模块第一时间将信息传输至车库主体系统中，并通过报警器发出警报声音，可对工作人员进行提醒，在一定程度上增加了该立体车库的安全性，智能化程度较高。