本发明提供一种高精度微型双指夹爪，包括主体和安装在主体内的主驱动件，所述主体上安装有安装座，所述安装座内设有齿轮组，所述主驱动件的驱动轴与所述齿轮组传动连接；所述安装座上方固定安装有夹爪座，所述夹爪座内滑动安装有两个中心对称设置的夹爪，两个所述夹爪中心对称设置，且均与所述齿轮组传动连接，两个所述夹爪通过所述齿轮组在所述夹爪座内同步且相对移动，所述夹爪上均包括夹持部，两个所述夹爪的夹持部对应设置。本发明操作方便，结构简单，结构设计紧凑，整体体积小，运行稳定，夹取精度高。