本公开提出一种货物检测方法和系统及电子标签读取设备和服务器，涉及仓储管理领域。该方法包括：接收吊顶安装的第一电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第一电子标签数据；接收在地面使用的第二电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第二电子标签数据；根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物，其中，货物上贴有具有标识作用的电子标签。从而，提升电子标签数据检测的准确性，改善电子标签数据被漏检的状况，进而提升库存货物检测的准确性，为货物盘点等仓储管理工作提供有利支撑。