本公开实施例公开了一种音频数据推送方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，应用于中心服务器的方法包括：获取至少一个边缘服务器上传的经过第一次筛选的音频数据；根据预设筛选策略对音频数据进行第二次筛选，并将第二次筛选确定的至少一路目标音频数据推送给边缘服务器，以使边缘服务器将目标音频数据推送到对应的目标客户端。本公开实施例公开的技术方案解决了多用户音频传输场景下，复杂音频订阅关系导致边缘服务器CPU资源消耗过大，承载用户数量的上限较低的问题，实现了分层级筛选音频数据的方式选出目标音频数据，并主动推送给目标客户端，服务端无需处理复杂的音频订阅关系，可以提升会议系统的处理能力，支持更多人数的会议。