本发明公开了一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，包括缠线轮，所述缠线轮上设置有壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上下面分别设置有第一霍尔芯片和第二霍尔芯片，所述缠线轮的旋转轴顶端上设置有径向永磁铁，所述壳体内位于所述旋转轴外侧设置有电滑环，所述缠线轮、径向永磁铁、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和电滑环在竖直方向同轴布置，所述电路板上设置有倾角芯片，所述第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和倾角芯片分别与电路板电连接，所述电路板上设置有电池。本发明提供的一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，能够避免双级齿轮传动配合误差及磨损问题，提升使用寿命以及使测量的结果更加精确。