一种变角度传动机构，包括电机的输出轴，输出轴端部具有一个球头，在球头上设置有通过中心的径向杆，径向杆的轴线方向与输出轴的轴线方向在空间上正交，径向杆端部位于球头外并固定连接在球头上，在球头上配合设置有带轮，带轮具有中孔，带轮中孔轴向中间具有与球头向适应的球形腔，中孔内壁上轴向上开设有两道相隔180度的限位啮合槽，限位啮合槽不贯穿带轮两个端面，径向杆位于限位啮合槽内，带轮为组合式带轮，沿中孔轴向切开后的两个180度的弧形半轮通过连接片固定连接后形成组合式带轮。本机构可实现电机轴向上变角度传输。