本发明提供了一种自助付油系统及方法，涉及自助付油技术领域，所述系统包括：提单生成系统，用于在读取IC卡信息后，基于所述IC卡信息生成提单；其中，所述IC卡信息和所述提单均包括：用户信息、油品数量、油品类型和提油有效期；门禁系统，用于在读取IC卡信息后，基于IC卡信息判断是否允许油车入库，并在确定出允许油车入库时，开启道闸；发油系统，用于在读取IC卡信息后，基于IC卡信息向已入库且进入指定鹤位的油车发油；所述门禁系统还用于在读取IC卡信息后，基于IC卡信息判断是否允许油车出库，并在确定出允许所述油车出库时，开启道闸。本发明提供的技术方案，能够实现全程自助付油，从而大大提高付油效率、满足用户需求。