本发明实施例提供一种故障注入方法、装置、设备和存储介质，该方法应用于故障测试设备，包括：确定目标被测设备中的待测硬件模块；获取与目标被测设备中的待测硬件模块对应的目标故障配置文件，目标故障配置文件是基于测试用例库中与目标被测设备中的待测硬件模块对应的目标测试用例生成的，目标故障配置文件中描述了与目标测试用例对应的寄存器注入值；将目标故障配置文件发送至目标被测设备，目标被测设备通过硬件抽象层将寄存器注入值写入待测硬件模块对应的寄存器中，待测硬件模块基于寄存器注入值进行运行处理。本方案通过在软件层面构造待测硬件模块的故障信息，能够提高对设备故障测试的覆盖率和灵活性。