本发明公开了一种隐藏式门把手的控制方法及车辆，属于车辆技术领域。该方法应用于车辆，该车辆包括整车控制器、车辆状态检测模块、温度传感器和隐藏式门把手执行机构；车辆状态检测模块检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器；温度传感器检测车辆的当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器；整车控制器基于当前车辆状态和当前环境温度，生成目标指令，并将该目标指令发送至隐藏式门把手执行机构，其中，该目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令；隐藏式门把手执行机构接收并执行该目标指令。通过本申请实施例提供的技术方案，可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。