本申请公开了分离控制的穿刺夹钳，包括：控制手柄，夹钳组件以及穿刺刀，穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和退出所述夹持区的初始位，所述穿刺刀的远端位于初始位时，所述穿刺刀能够相对所述夹钳组件周向转动。本申请公开的技术方案中穿刺刀与夹钳组件的分离控制提高各组件配合效果的灵活性；同时，能够保证在夹钳组件处于开启位置下，避免穿刺刀进入穿刺位置，提高了穿刺夹钳使用的安全性。