本申请公开了自动同步的穿刺夹钳，包括：控制手柄，设置有第一驱动组件和第二驱动组件；夹钳组件，控于所述第一驱动组件，夹钳组件有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有作部和传动部，两钳臂间为夹持区；穿刺刀，受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀具有穿刺位和初始位；两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；在开口位置下，两钳臂的传动部干涉所述穿刺刀的运动路径。本申请公开的技术方案通过两钳臂的运动过程和穿刺刀的运动过程结合，能够在提高穿刺刀使用安全性的同时提高穿刺夹钳各部件的联动程度，从而改善实际使用感受以及治疗效果。