本申请公开了稳定夹持的穿刺夹钳，包括：控制手柄和夹钳组件，所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；两钳臂的工作部相向的一侧分别带有凹陷区，两钳臂在并拢位置下，两钳臂的工作部上的凹陷区围成容置空间。本申请公开的技术方案通过钳臂的凹陷形成容置空间，从而更好的实现夹钳组件的对目标物体或者组织的夹持，容置空间还能实现夹持物体在空间上的堆叠，从而为下一步操作提供基础。