机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质
公开
摘要
本发明公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯。
基本信息
专利标题 ：
机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296462A
申请号 ：
CN202111660179.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦碧磊於智超曹颂钟星
申请人 ：
北京图菱视频科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区新源南路8号院3号楼7层701内12单元
代理机构 ：
南京华鑫君辉专利代理有限公司
代理人 ：
王方超
优先权 ：
CN202111660179.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B66B1/06 B66B1/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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