本发明公开了一种偏航齿轮箱，包括输入端、输出端和多级行星齿轮结构，多级行星齿轮结构包括至少一级单臂行星组件，单臂行星组件包括行星架、行星轴、行星轮以及与行星轮啮合的太阳轮，行星架和行星轴为一体结构，行星轮通过无外圈轴承套设于行星轴上；行星轴设有用于与无外圈轴承的下端面抵接的定位台阶，行星轴的上端面设有含有至少一个弯折卡口的弯折槽，弯折槽的底面低于行星轮的上端面，弯折槽的外壁面向外弯曲，以便对无外圈轴承的上端面进行轴向定位；行星架的上端面设有用于与太阳轮的下端面接触的耐磨垫，行星架的下端面用于与输出端或下一级的太阳轮键连接。通过省去垫圈、卡簧等轴承附件，简化结构、便于装配，并减小轴向高度。