本实用新型公开了一种偏航齿轮箱单臂行星组件，包括行星架、行星轴、行星轮和太阳轮，行星架用于与输出齿轮轴或下一级的太阳轮连接，行星轴和行星架为一体结构，行星轮通过无外圈轴承套设于行星轴上；行星轴设有用于与无外圈轴承的下端面抵接的定位台阶，行星轴的上端面设有含有至少一个弯折卡口的弯折槽，弯折槽的底面低于行星轮的上端面，弯折槽的外壁面向外弯曲，以便对无外圈轴承的上端面进行轴向定位。行星轴和行星架一体设计，避免了行星轴与行星架的同轴度装配误差，提高了运行安全性；通过弯折槽对无外圈轴承进行轴向定位，无需设置垫圈、卡簧等零件，结构简单、便于装配，也提高了机组的整体安全性，减少了运行维护成本。