本实用新型涉及齿轮箱技术领域，公开一种单臂式行星结构及齿轮箱。其中单臂式行星结构包括：行星架，包括行星架本体和设于行星架本体上的安装轴；滚针轴承，套设于安装轴上且滚针轴承与安装轴间隙配合；行星轮，其上设有轴承孔，滚针轴承间隙装配在轴承孔内；齿圈，与行星轮啮合。本实用新型公开的单臂式行星结构的轴承孔的直径减小，提升了弯曲行星轮时行星轮所能承受的最大力，虽然滚针轴承的直径较现有的圆柱滚子轴承的直径减小，但是由于滚针轴承具有接触率高的特点，使得滚针轴承的承载能力仍有一定的提升，本实用新型的安装轴的直径增加，增加了行星架受载变形的刚度和强度，使得本实用新型的单臂式行星结构的承载能力得到提高。