本发明涉及一种悬架硬点辅助设计方法及系统，悬架硬点辅助设计方法包括以下步骤：建立某悬架型式的数据结构；建立悬架硬点及零部件概念图形绘制程序；编制悬架几何参数计算程序；编制运动学分析计算程序；建立应用脚本，读入根据数据结构编制的硬点参数文件，编译生成具有三维显示操作功能的PDF格式的硬点方案文件，根据硬点方案文件中显示出的详细硬点方案对应的悬架几何参数与概念悬架的目标几何的差距优化修改硬点参数，直至详细硬点方案对应的悬架几何参数与概念悬架的目标几何重合，同时K特性校核符合要求时，设计完成。本发明提高了悬架硬点设计分析的直观可操作性，实现了K特性校核的自动化，提高了悬架硬点设计效率。