本申请实施例公开一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质，该方法应用于口腔清洁装置，该方法包括：口腔清洁装置包括传感器模块，该方法包括：确定口腔清洁装置在口腔中所处的目标口腔清洁区域，目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；通过口腔清洁装置的传感器模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。采用本方案能够提高口腔清洁装置所给出的评分的可信度和可靠性。