本发明实施例公开了一种车路云感知系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取云端生成的对预设的测试区域的测试感知信息；其中，测试感知信息包括云端基于车载传感器和路侧传感器分别对测试区域采集到的测试图像进行信息融合得到；基于测试感知信息和预先存储的对测试区域的实际感知信息，确定出车路云感知系统的各测试项的测试数据；其中，测试项包括位置感知精度、召回率和正例感知精度中的至少一项。本发明实施例的技术方案，可以对系统整体从感知精度和召回率等方面进行测试，避免了单独部件的测试结果累加造成的测试误差，提高了测试结果的准确度，更好地对系统进行评价。