本发明公开了一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，包括驱动总成、动力变换轴总成、减速器壳体、动力输出轴总成、第一偏心轮总成、第二偏心轮总成和机架；驱动总成与动力输出轴总成连接，动力输出轴总成穿过动力变换轴总成分别通过轴承安装在减速器壳体和机架上，机架与减速壳体固定相连，动力输出轴总成驱动两个第一偏心轮总成、第二偏心轮总成做旋转运动，同时减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动做旋转往复振动；动力变换轴总成使得驱动总成静止不动。且在减速器壳体上还固定有带式制动器总成，通过调节带式制动器总成的预紧力以及偏心块的数量和质量控制旋转往复振动的振幅与频率。