飞行器载雷达对地探测定姿方法
实质审查的生效
摘要
一种飞行器载雷达对地探测定姿方法,包括如下步骤:获取双通道雷达的多普勒和干涉信息;利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差,所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差;其中,俯仰角误差确定方式如下:在底视对平坦地面探测时,根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内,波束中心对应的多普勒频率fdc;并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm,fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来,依此得到俯仰角误差;横滚角误差确定方式如下:在底视对平坦地面探测时,利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正,利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。
基本信息
专利标题 :
飞行器载雷达对地探测定姿方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114545390A
申请号 :
CN202111663315.0
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈曙暄周贤达姜丽敏黄万伟王举岗魏小丹
申请人 :
北京航天自动控制研究所
申请人地址 :
北京市海淀区北京142信箱402分箱
代理机构 :
中国航天科技专利中心
代理人 :
庞静
优先权 :
CN202111663315.0
主分类号 :
G01S13/86
IPC分类号 :
G01S13/86 G01S13/933 G01S7/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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