本发明公开了一种阻燃耐水解聚氨酯气凝胶及其制备方法，其中，所述阻燃耐水解聚氨酯气凝胶包括：亲水改性分散体、固化剂、分散剂和无机填料，其中所述亲水改性分散体包括聚醚多元醇、聚酯多元醇和经异氰酸酯预聚形成的多羟基组分中的至少一种，制备过程中湿凝胶的水量作为调节气凝胶密度的主要因素，按照1混合—2预冷冻—3冷冻真空干燥—4老化的工艺步骤，制得一种阻燃耐水解聚氨酯气凝胶材料。本发明所制备的复合聚氨酯气凝胶密度低，力学性能良好，且耐水解性能和阻燃保温性能优异。