本发明公开了一种ABS系统故障诊断方法、装置、设备和介质，应用于诊断设备，ABS系统故障诊断方法包括以下步骤：与目标车辆通讯连接，以获取目标车辆的参数信息，其中，所述参数信息包括目标车辆的型号和车辆识别码；根据参数信息对目标车辆的系统进行诊断，以生成系统结构拓扑图；根据所述系统结构拓扑图选择ABS系统进入；接收第一读取故障码指令，并根据所述第一读取故障码指令执行相应的动作以读取ABS系统的故障码；根据所述故障码选择与所述故障码对应的系统调整指令，并根据所述系统调整指令执行相应的动作以清除所述目标车辆的ABS系统的故障；本发明的诊断操作简单、快捷、准确率高，提高了系统故障的诊断效率，具有良好的市场应用价值。