本发明提供一种融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法，旨在基于人体运动的时空约束，采用权重位置损失函数描述人体不同关节节点对整体位姿的影响，用标记点间距损失函数描述同一段骨骼上标记点之间的刚性结构，用于出前后帧损失函数描述标记点运动轨迹的时间连续性，并将以上损失函数加权组合用于训练深度学习网络，解决“光学动作捕捉系统丢失标记点实时补全”问题，本发明补全后的标记点位置更符合人体运动规律，提高了标记点补全的精度。