本发明公开一种柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括柔性基底、插指式电极、压力传感微结构以及柔性封装层，所述插指式电极紧密接触柔性基底，所述压力传感微结构覆盖在插指式电极上，柔性封装层将插指式电极和压力传感微结构完全覆盖，只露出插指式电极的信号传输端；所述插指式电极采用数字印刷工艺制备在柔性基底材料上，所述压力传感微结构采用筛网模板法制备。本发明可对外界压力的强度和变化过程进行连续监测，特别适用于患者的腹内压力监测，可进行大面积、低成本制备，降低患者的使用成本。