本发明公开了一种基于尖点突变模型的除霜控制方法，确定机组状态变量与控制变量的个数，基于突变理论中的尖点突变模型分析空气源热泵机组运行中的状态变量与控制变量，根据尖点突变模型的势函数、平衡曲面方程、奇点方程、分叉集方程，以及标准化处理的状态变量、控制变量构建判别除霜启动时间点的指标模型。依据实验测试结果，选取特征参数作为指标模型的状态变量与控制变量。根据典型制热周期数据，利用多元线性回归求解模型参数。在机组的后续运行过程中，依据模型计算得到的指标值判断除霜启动时间点。本方法可以自然避免“无霜除霜”的误除霜现象，并有效避免“有霜不除”的误除霜现象。