本发明公开了一种自动取件装置、方法及智能柜。该自动取件装置包括：获取模块，用于获取用户输入的预约时间；派送模块，用于根据所述预约时间向无人车下达派送任务，所述派送任务包括格口信息和待取件信息；到位信号接收模块，用于接收所述无人车发送的到位信号，所述到位信号为所述无人车接收到派送任务后，移动至所述格口信息对应的格口门位置所产生的信号；格口门锁打开模块，用于根据接收到的所述到位信号打开格口门锁；传输模块，用于将所述待取件传输至所述无人车。本发明实施例的技术方案，实现了智能柜与无人车的自动交互对接，降低智能柜的自动取件难度，在满足用户预约快递上门需求的同时，还提高了智能柜的利用效率。