物流机器人的运输装置
公开
摘要

本发明适用于物流机器人领域,提供了一种物流机器人的运输装置,包括包括底盘支架、分别设于底盘支架两侧的两个驱动轮组和套设于驱动轮组上的履带;两个驱动轮上均设有能够穿过履带而抓地且能从履带中回收的抓地组件;驱动轮上开设有用于收容抓地组件的收容腔体;抓地组件包括多个绕设于驱动轮内的支撑爪、设于收容腔体内的固定杆、套设于固定杆上并用于将支撑爪弹性顶出于收容腔体的弹性件。当履带准备越过障碍时,支撑爪的抓地部先扣住在障碍上,以使履带能够因此而往障碍上爬行,多个支撑爪依次扣住障碍,且位于障碍与履带之间支撑爪因物流机器人重量的原因,以上述多个支撑爪的抓地部逐个扣住障碍而实现物流机器人能够达到爬过障碍的目的。

基本信息
专利标题 :
物流机器人的运输装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114348132A
申请号 :
CN202111668339.5
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
姚郁巍苏瑞衡进孙贇
申请人 :
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
付婧
优先权 :
CN202111668339.5
主分类号 :
B62D55/075
IPC分类号 :
B62D55/075  B62D55/26  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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