本发明公开了一种基于自动旋转试管的图像采集方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，通过统计待采集图像的试管的非标签区域在实时试管图像中的像素值个数以确定非标签区域面积；检测所述非标签区域面积是否满足预设旋转条件，并在检测到是时，对所述试管执行第一旋转操作后采集图像；在检测到否时，检测所述非标签区域面积与预设的面积阈值之间的大小关系得到检测结果；根据所述检测结果，直接对所述试管采集图像或者在对所述试管执行第二旋转操作后采集图像。本发明能够缩短采集图像的时间和避免对存储资源的大量占用，并且还能基于旋转操作准确的采集到试管最佳图像用于样本检测，提升了试管图像的整体采集效率。