本发明公开了一种基于Radon变换的Lamb波波包飞行时间检测方法，包括以下步骤：在待监测各向同性板上布置一组发射/接收传感器阵列，并在传感器阵列中布置一模拟缺陷，其中的传感器采用“一发多收”的方式进行工作；组建好监测通道后，采集所有监测路径上的Lamb波响应信号，使用窄带滤波算法对响应信号进行滤波处理；使用Matlab软件根据Radon变换理论编写校准Lamb波波包飞行时间的函数，并使用其处理滤波后的原始信号；找到处理结果中信号幅值叠加后的最大值，该最大值对应于Radon变换平面上的最亮点，最亮点坐标值即为最优飞行时间和群速度。本发明能够准确得到Lamb波在各向同性板中的最优飞行时间和群速度值，为精确定位各向同性板中的缺陷提供了简单有效的方法。