本发明提供一种环式管片拼装机的高精度管片夹持定位机构，涉及隧道施工装置技术领域。该环式管片拼装机的高精度管片夹持定位机构，包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有连接座，所述连接座的顶部转动连接有安装板，所述底座的顶部一侧固定连接有第二电机，所述轴杆的外侧固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外侧啮合连接有齿环，所述齿环的中部固定连接有连接筒柱。通过使移动块可以在滑杆上往复移动，使转接座、连接柱和第二转动板可以带动承载板进行上下的角度调整，通过第一电机和第二电机可以实现角度位置的精确控制，相对于气缸、油缸，控制精度更高，可以减少管片的安装偏差，提高工程质量，加快工程进度。