一种道路表征方法、装置及设备
实质审查的生效
摘要
本发明涉及无人驾驶相关技术领域，特别涉及一种道路表征方法、装置及设备。本发明实施例提供的道路表征方法、装置及设备，通过离散点构成的车道中心线和车道边缘线，以及离散点间的连线来表征目标路径对应的道路，并在应用中显示出所述目标路径，降低了道路表征的复杂度，并且支持完整的多车道道路情况，更适合无人驾驶车辆使用。
基本信息
专利标题 ：
一种道路表征方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114323059A
申请号 ：
CN202111670979.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐铭锴李远航高阳天谢萌王鲁佳刘明
申请人 ：
深圳一清创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
江晓苏
优先权 ：
CN202111670979.X
主分类号 ：
G01C21/36
IPC分类号 ：
G01C21/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
G01C21/36
车载计算机的输入/输出结构
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/36
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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