本发明提供了一种三轴加速度传感器校正方法，包括S1：获取待校正传感器一个静止状态下的三轴加速度数据包以及两个运动状态下的数据包；S2：根据旋转矩阵构建原始三轴数据和校正三轴数据之间的关系；S3：计算当前重力加速度以及原始三轴加速度与重力方向所呈夹角的余弦值；S4：设定约束条件，构建关于原始三轴加速度分别与标准X、Y轴夹角余弦的关系进行求解；S5：通过欧拉角旋转矩阵去除未能满足笛卡尔坐标系的解；最后对剩余解进行验证，输出最终解。本发明通过基于重力参考标定和随机运动点位数据计算构建关系模型的校正系数，实现对三轴加速度传感器进行快速、准确、高效的校正。