基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置
公开
摘要

本发明公开基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置,该方法为:采用磁钢阵列和图像测速模块完成对列车运动信息的采集,传送至PLC进行处理,实时计算双目相机的触发频率并驱动双目相机完成列车图像均匀尺度的采集,实现列车动态检测。本发明通过双目相机实时准确检测出列车车轮,建立车轮速度立体视觉测量模型,能够准确测量得出列车车轮运动速度;设计基于多组磁钢的列车车速测量方式,准确测得列车运动加速度,通过积分方式获得列车经过实时速度信息;通过卡尔曼滤波方式滤波并进行加权融合得到列车运动准确速度;本发明提升了列车车速测量的准确性与可靠性,使相机能够在复杂恶劣环境下达到高精度触发与图像采集的实用要求。

基本信息
专利标题 :
基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114295858A
申请号 :
CN202111672028.6
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李苏祺王刘杰刘浩王满意
申请人 :
江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山开发区春旭路258号东安大厦1301室
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
王会
优先权 :
CN202111672028.6
主分类号 :
G01P3/66
IPC分类号 :
G01P3/66  G01P3/38  G06T7/246  G06T7/277  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P3/00
线速度或角速度的测量;线速度或角速度差值的测量
G01P3/64
以测量移动一定距离所需要时间为特征的装置
G01P3/66
采用电或磁的方法
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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