本发明涉及一种基站及清洁机器人，包括座体、清洁件及过滤组件。座体具有用于清洁拖擦件的清洁仓，沿拖擦件在清洁仓内旋转清洁的方向，清洁仓内依次设置有清洁件及过滤组件。其中，过滤组件包括具有内腔的壳体，壳体开设有至少一个连通至内腔的集污孔，集污孔设置为使得拖擦件上被清洁件刮擦出的污物能够经过集污孔进入壳体的内腔并被收集。污物随着拖擦件与清洁件刮擦清洗时被过滤组件收集，并直接被截留至壳体的内腔中，因而无需等到排水环节再对污物进行过滤收集，不仅有效地防止污物散落于清洁仓内而导致拖擦件再次粘附污物，进而造成基站清洁拖擦件的效果较差，同时也提升基站对于拖擦件的清洁效率。