纯电动装载机液压工作系统控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种纯电动装载机液压工作系统控制方法,包括:整车控制器VCU将转速指令发送至算法选择模块,转速采集模块实时采集液压系统中液压电机的实际转速并将实际转速发送至算法选择模块;算法选择模块根据转速指令与实际转速判断转速控制采用P控制算法还是PI控制算法;扭矩估算模块根据预先通过标定法得到的压强与扭矩的关系式计算与压力采集模块实时采集到的液压系统压强对应的扭矩值,扭矩估算模块将该扭矩值叠加至转速环PI补偿器或转速环P补偿器输出的扭矩上。本发明能够解决电机转速响应慢与抖动的问题;当液压系统突然加压或卸压时,可以减小转速的响应时间;减小液压电机的抖动。

基本信息
专利标题 :
纯电动装载机液压工作系统控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326844A
申请号 :
CN202111675516.2
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王磊李金虎梁瑞秦兴权
申请人 :
菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路248号
代理机构 :
江苏斐多律师事务所
代理人 :
仲其伐
优先权 :
CN202111675516.2
主分类号 :
G05D13/62
IPC分类号 :
G05D13/62  E02F9/22  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D13/00
线速度的控制;角速度的控制;加速度或减速度的控制,例如,原动机的控制
G05D13/62
以使用电装置为特征的,例如,利用测速发电机,利用把电量转变为位移量的变换器
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 13/62
申请日 : 20211231
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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