本申请涉及一种车辆出入停车场的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收用户反馈的停车场入口或出口的二维码信息；对所述的停车场入口或出口的二维码信息进行解析，控制停车场闸门打开或给用户发送停车缴费信息；其中，所述的停车场入口或出口的二维码通过以下方法生成：设置二维码类型、停车场ID、通道值和通道名称；对所述的二维码类型、停车场ID、通道值和通道名称进行映射，获得二维码唯一标识；所述的二维码唯一标识的字段长度小于二维码类型、停车场ID、通道值和通道名称对应的字段长度之和；根据请求域名和所述二维码唯一标识生成停车场入口或出口的二维码。本申请最终生成的二维码密集度适中，更容易被扫描到。