停车场出入口自动驾驶系统
授权
摘要
一种自动驾驶技术领域的停车场出入口自动驾驶系统，包括长距超声波雷达、环视摄像装置、双目摄像头、单线激光装置、控制器；长距超声波雷达分别布置在车头、车尾端，每端各布置六个；环视摄像装置分别布置在车头、车尾端，以及车身的两侧端；双目摄像头分别布置在车身的后视镜处；单线激光装置分别布置在车头、车尾端，以及车身的两侧端。在本实用新型中，单线激光安装在车身前后左右四个位置，用于检测障碍物并且通过跟地图匹配进行定位。通过多个传感器，可以实现误差的不断修正，从而实现车辆在出入口上下坡这种场景下的自动巡航控制。本实用新型设计合理，适用于停车场出入口自动驾驶系统的优化设计。
基本信息
专利标题 ：
停车场出入口自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020740921.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212738053U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
夏晴蒋如意田钧于萌萌马光林
申请人 ：
上海追势科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏虹路333弄万通中心C座715室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020740921.2
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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