本发明属于光电监控转台控制技术领域，提出一种激光照明器视场随动可见光视场的监控系统及其控制方法；该方案包括长焦镜头、镜头焦距控制及位置值采样单元、激光照明器、照明器电机位置控制及采样单元和计算机控制单元。当操作人员调节可见光视场时，无需操作人员再手动调节激光照明器视场，系统能够自动从事先存储在计算机控制单元内的照明器电机位置值查找表中得到合适的照明器电机位置，并自动调节激光照明器的视场，以使光斑能够匹配可见光成像系统，达到最好的成像效果，加快系统的调节速度，降低用户使用的复杂度。