本发明涉及一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质，方法包括以下步骤：获取本历元宿主卫星位置和导航卫星位置；利用所得本历元宿主卫星位置和导航卫星位置估算导航信号的到达方向和功率衰减系数；利用导航信号到达方向和功率衰减系数，计算或查表得到波束成形权重系数；根据波束成形权重系数和接收到的导航信号相关得到合路信号，并输出用以后续处理。本发明采用的空域滤波方法，通过迭代法计算拉格朗日乘子进而确定波束成形权重系数，通过仿真结果可知本发明提出的空域滤波方法能够有效提升信干比，因此，本发明可以广泛应用于无线电导航技术领域。