本发明公开了一种基于场景划分的可高效构建预测样本的时空数据库的建立方法，涉及自动驾驶技术领域，包括，获取传感器采集的数据，并从中提取所有交通参与者的追踪轨迹数据；对每条所述追踪轨迹数据进行信息关联；对所有所述追踪轨迹数据进行场景划分，并将每条所述追踪轨迹数据与划分后的对应场景标签相关联；将所有所述追踪轨迹数据序列化后存储至时空数据库。本发明通过对追踪轨迹数据进行信息关联和场景划分，并将追踪轨迹数据与对应的场景标签相关联后再存储至时空数据库内，后期在检索追踪轨迹数据时可进行时空联合搜索，获得深度学习模型单次轨迹预测所需的输入信息，不需要再对获得的数据进行深度学习模型所需输入信息的提取。